1. Kugwiriskira ncito woko thayara shaft kugwedezeka, woko thayara mu bokosi na bolodi la dera lakwamba lili na suzgo, ŵikanipo vigaŵa vyakunangika.
2. Hand wheel nyengo zinyake yikugwira ntchito ndipo nyengo zinyake yikugwira ntchito yayi, palije dango, likasangika kuti tayala la woko panji tayala la woko lakuwonjezera kukana likuru chomene, m'malo mwa mzere wakulindilira suzgo kumazga.
3. Dzanja gudumu ndi insensitive, kutayika kwakukulu kwa pulses, kukuzgoka kuŵa pa pulagi kulumikizgana pini kunja.
4. Hand wheel ingagwiriskikiya nchitu cha, ŵikani pulagi yichoko ya waya wa chiziŵizgu A/B X1/X2 kumbuyo.
5. Tayala la woko lingagwiriskikiya nchitu cha pamwenga tayala la woko la pulsed litayika, vigaŵa vakwamba va nthambo vajumphiya misoko vibudika, mukhumbika kudumpha ku vigaŵa vosi viŵi va Pakati, vigaŵa va nthambo DIP--FIX switch (S1--S6).
6. Dzanja tayala lingagwiriskikiya nchitu cha pamwenga tayala la woko pulsed litayika, chiziŵizgu chingwe 6FX2002-4AA21-0xx0 chikuwoneka kuti chaphwanyika panji kulumikizgana kwakuwoneka.
7. Hand wheel ingagwiriskikiya nchitu cha, pakwamba chifukwa chakuti jenereta ya pulse yaphwanyika, m’malu mwaki i .t.
Nthowa za matayala izi zikupereka nthowa zakupambanapambana zakuchitira vinthu na kupanga vinthu mwakuyana na vinthu vyakupambanapambana vyakugwiriskira ntchito kuti zikwaniske vyakukhumbikwa vyakupambanapambana vya magalimoto, vipangizo vya mafakitale na magalimoto ghapadera-ghakukhumbikwa.
